شبكة العودة الإخبارية 

أنهى طلابٌ فلسطينيون في قسم هندسة الميكاترونكس بجامعة فلسطين التقنية– خضوري روبوتاً تعليمياً قادراً على فرز الألوان، بعد أن تمّ إنجازه من قبل مهندسي الجامعة ومشرفي المختبرات.

وأهمية بناء هذا الروبوت تأتي من الحاجة للتعرف على الألوان بشكل آلي في العديد من التطبيقات الواقعية. ويمكن استثماره واستخدامه في خطوط الإنتاج والمصانع للتعرف على القطع المشغولة وفرزها حسب اللون، كما يمكن استخدامه في مجال مساعدة المكفوفين للتعرف على الألوان، حيث يمكن برمجة هذا الروبوت ليصبح قادراً على تمييز طيف واسع من الألوان.

 وقد تمّ إنجاز الروبوت على ثلاثة مراحل، المرحلة الأولى تم خلالها تصميم الروبوت الذي يشمل الذراع الآلية التي تقوم بعملية الفرز، والهيكل الرئيس والمحركات، بالإضافة إلى تصميم الدوائر الإلكترونية للتحكم بالحركة، كما شملت عملية التصميم اختيار نوع المجس الذي تم استخدامه ليقوم بدور استشعار اللون، وبناء على نتيجة الاستشعار يقوم الروبوت بعملية الفرز.

كما عمل الفريق في المرحلة الثانية على برمجة دوائر التحكم الدقيقة؛ حتى يقوم الروبوت بالمهام المطلوبة، فيما تمثلت المرحلة الثالثة والأخيرة بإضافة عنصري المراقبة والتحكم عن بعد لهذا الروبوت؛ إذ تم تصميم تطبيق بواسطة برنامج أندرويد يتصل مع الروبوت من خلال البلوتوث، ويمتاز بإمكانية تثبيته واستخدامه بواسطة الجهاز النقال (الموبايل).